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            AutoVue故障案例——抓取臂定位錯誤一例-經驗分享-天津信鴻醫療科技股份有限公司

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            AutoVue故障案例——抓取臂定位錯誤一例

            更新時間: 點擊:2519 所屬欄目:經驗分享 Update Time: Hits:2519 Belong Column:

             

             

            故障現象

            抽屜1、2號卡槽位置存在試劑卡,抓取臂試圖從此處拾取試劑卡時,從初始位置向左移動到抽屜拾取窗上方后即向右返回,報警提示抓取臂定位錯誤。如果抽屜1、2后卡槽位置不放置試劑卡,則不產生此錯誤。

            報警原理:

            抓取臂移動中檢測到目的坐標超出機械移動范圍,為防止發生意外終止移動,產生報警。這個現象比較典型,可以查看后臺數據加以驗證。目錄C:OCDAV2G文件夾中的config.xml中指明抓取臂Y方向移動極限值為2220,而當前調整值中1、2號卡槽對應的值為22252229。

             

             

             

            用戶現行方案:

            禁用抽屜1、2號卡槽位置。用戶模式使用中可以不使用1、2號卡槽,但是診斷模式進行周期維護時必須使用這兩個卡槽位置。

             

             

             

             

             

             

            處理過程:

            1. 查看后臺數據確認調整位置超限,嘗試重新調整,因機械調整已到達極限無法糾正。

            2. 懷疑抽屜本身關閉不到位,人為推緊抽屜發現有較多余量,檢查發現抽屜掛鉤作用的鎖止銷松動。

             

             

             

             

             

            3.重新緊固鎖止銷,重新調整抓取臂相關位置。

             

             

             

             

             

            啟示

            此次遇到的是兩側銷柱均松動,導致抽屜關閉不到位,Y方向整體靠前。如果只有一側松動,則可能引起抽屜傾斜,導致抓取動作拾取失敗。如果更為嚴重兩側銷柱完全脫落,則會引起抽屜無法關閉。

             

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